在李孝恭27岁那年，他的堂叔李渊直接从晋阳起兵，几个月后便攻入了长安。
第二年，李渊更是直接在长安登基，建立了唐朝。
李渊的起兵，无疑从根本上改变了李孝恭的命运。
不但让李孝恭从一个普通贵族，一跃成为皇族旁支。
而且，因为李渊当时还没统一天下，又怕派别的将军去打仗，容易形成尾大不掉的局面，所以特别倾向于让李家自家人领兵。
这样一来，正值壮年的李孝恭，自然就被李渊抓了壮丁，开始负责领兵征战。
此后，李孝恭被李渊派到了四川那边。
在隋朝末年那会儿，四川这边人口其实并不算太多，而且很多都是当地的部落土著。
所以在隋朝刚刚灭亡的时候，这地方并没有出现什么太大的割据势力，当时还处于一个相对真空的状态当中。
李孝恭被派到了四川这边之后，靠着李渊给他的一些军队，再加上手里可以发一些官帽子，倒也顺利对当地进行了照拂，将这块地方名义上划归到了李唐版图内。
不过，因为当地很多百姓，都是土著部落的居民，所以李孝恭对于当地的控制能力极低。
为了弹压当地经常出现的叛乱，李孝恭已经是焦头烂额，而且还无法从根本上解决问题。
但就在这个时候，李孝恭生命当中最重要的那个男人，来到了他的身边。
随着李唐政权先后击败了西北的薛举、李轨，以及山西的刘武周，唐朝背后基本上已经算是彻底安全了。
所以这个时候，李渊将目光投向了洛阳的王世充。
但是，要进攻王世充的话，李渊需要考虑两个敌人。
一个是河南的窦建德，另一个是南方的萧铣。
这两个人，都是隋末著名枭雄。
一旦李渊和王世充开战，李渊很担心他们会趁机来摘桃子。
为了防止萧铣北上，李渊听从了李世民的推荐，任命降将李靖，带领一支军队，南下进行支援。
“武德六年，李孝恭改任襄州道行台尚书左仆射，当时岭南地区尚未平定，李孝恭遣使前去招抚，岭南四十六州皆来归附，江南悉定。”
“同年江东枭雄辅公祏反叛，入侵寿阳，李渊诏令李孝恭为行军元帅前去讨伐。”
“武德七年，李孝恭自荆州抵达九江，节制李靖、李勣、黄君汉、张镇州、卢祖尚五路人马攻打辅公祏。”